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任务一 温度上下限报警控制 知识点一 模拟量的存储和转换 知识点二 模拟量扩展模块 知识点三 EM235模块接线方式（图10-4） 任务二 生产线皮带速率控制 知识点一 S7-224 XP模拟量输出的接线方式（图10-6） 知识点二 模拟量输出的编程方法 任务三 温度的PID控制 知识点一 PID参数 知识点二 典型的PID算法 知识点三 PID回路输入量的转换和标准化 知识点四 PID回路输出转换为成比例的整数 知识点五 向导实现PID控制 练习
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